无码人妻精品一区二区三区温州_久草视频播放_久草资源_六月婷婷综合_中文字幕第一页久久_日韩毛片中文字幕_av超碰在线_台湾av片_久久精品91_日韩激情网站_国产精在线_亚洲区欧美_在线视频97_亚洲第一字幕_五月婷六月

　  相反，防火門廠家在分布參數模型中，由于考慮了真實電機的諧波，其仿真結果與基本致所示為各模型的軸磁鏈響應結果，中起始階段，由于定子電流矢量幅值較小，分布參數模型的磁鏈結果出現了輕微的振蕩。而實際上由于鐵芯磁飽和會導致磁路磁阻，電感、及永磁體磁鏈均會有不同程度的減小。依據式可知，此時電機實際產生的電磁轉矩會減小，因此據參數不變的集中參數模型計算得出的電磁轉矩會偏。另外，集中參數模型完全沒有考慮電機隨轉子位置變的諧波，因此其無法征電機的轉矩脈動通過對上述三種模型的矢量控制離線仿真結果的對比，可以看出分布參數模型在描述電機非線征及諧波方面的準確，尤其是可以描述電機的轉矩脈動，為續電機轉矩脈動的觀測與工作打下了基礎。與集中參數模型相比分布參數模型對電流、電壓、磁鏈及轉矩間的關系描述更接近實際電機。

　　而與模型相比，分布參數模型較好的數學解析形式使其具有更快的仿真速度，且可直接用于嵌入式系統的控制中分布參數模型試驗驗證采用附錄中所示電機臺架對本書中所研究的樣機進行臺架測試式驗，測試該永磁同步電機在矢量控制下真實電機的輸出結果，通過將相同工況下的臺架試驗結果與分布參數模型離線仿真結果進行對比，驗證分布參數模型的準確。防火門廠家由于磁鏈參數不便于測量，這里將僅以穩態及瞬態過程中的電流及轉矩結果進對比分析先對比的是穩態下不同工作點的轉矩響應結果，所示。其中為齒槽轉矩對比結果，而其他的幾幅則分別為期望轉矩為··及·時的轉矩對比結果，其對應的電流工作點是按要求選取的。

　　從中可以看出，分布參數模型與臺架試驗的轉矩響應結果具有基本相同的均值及波動規律，但是其間的誤差要比分布參數模型與模型間的誤差略些，這可能是由電機本身的制造工藝誤差或者臺架本身的振動造成的。防火門廠家接著通過臺架試驗測試分布參數模型的瞬態響應結果，對應的測試工況為被測電機轉速恒為，期望轉矩為·的轉矩階躍，其對應的相電流及電磁轉矩響應結果所示。從中可以看出，基于分布參數模型仿真的相電流響應結果基本與臺架試驗致，這明分布參數模型準確地描述了電機輸入電壓與勵電流間的關系。中的轉矩響應結果可以分為三個分，分中期望轉矩為，但是實際輸出的轉矩中包含由齒槽轉矩引起的±·的轉矩脈動；二分中兩種轉矩結果以幾乎相同的跡快逑上升至·；在分，兩種轉矩結果有些輕微的相位偏差，其引起的原因可能是臺架本身輕微的轉速波動。